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　　据启信宝，新三板创新层公司威力传动（871626）新增专利信息，专利权人为威力传动，发明人是杨平、田广泽滑块、李想、马文广、任世文。专利授权日为2022年6月7日，专利名称为“一体式行星轮系结构部件”理论啮合线，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN6.8。

　　该专利摘要显示：一种一体式行星轮系结构部件，涉及行星齿轮减速器技术领域瞬时螺旋轴，用于解决现有的的技术问题。所述一体式行星轮系结构部件，具体为一种结构紧凑、装配简单的铸造或锻造一体式行星轮系结构部件，其将行星轴和行星架通过铸造或锻造方式集成一体，将行星轮与行星轮内轴承集成，能够有效降低现有行星齿轮减速器内行星齿轮传动系统高度；并且，减少了零件个数，减小了由于零件多造成的误差累计，从而有效提高了安装精度，同时提高了行星齿轮传动系统的装配效率，降低了装配成本。

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