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　　文章显示，作者以响应性水凝胶制备具有不同拓扑结构的软体机器人，实现了静态光照条件下的自发持续运动。研究表明拓扑结构增强了局部变形的关联性，缠绕关联的自遮挡效应以及旋转运动的自相似性共同赋予拓扑机器人自我调节功能，从而实现静态刺激下的自发持续运动。

　　文章介绍，绳结是一类典型的拓扑结构，在三叶结等绳结中，镜面、轴向、手性等对称性均被破环，有利于软体机器人动态驱动和运动模式的调控。此外，绳结制作中的穿插缠绕产生内部应力，形成拓扑约束，也加强了自遮挡效应。将绳结拓扑结构和智能材料相结合，有可能赋予软体机器人自动控制等物理智能（physical intelligence），从而实现自发持续运动。

　　作者利用各向异性水凝胶制备了不同绳结结构的拓扑机器人，包括圆环、三叶结、五叶节、所罗门结（Solomon link）、大卫之星结（Star-of-David link），在静态光照下实现了持续的滚动（rolling）、旋转（rotation）等运动。研究了绳结尺寸、手性以及光照强度、方向等因素对拓扑机器人运动机能的影响规律。通过理论模型进一步证实，该自我调节的运动机制源于拓扑结构诱导的预应变、快速可逆的形状变化以及自遮蔽效应的协同作用。此类拓扑机器人可用于执行特定任务，如旋转齿轮、物品输运等。

　　根据此前报道，卸任行政职务后，郑强依然担任浙江大学高分子科学与工程学系教授、博导，研究方向为：高分子流变学、多组分聚合物材料结构与性能、高分子复合材料。齿顶面行星轮焊接设备面锥顶点距原始机构